Regelung eines Schwingungsprüfstandes mit LabVIEW
Dank einer Schenkung der Firma „RMS – Regelungs- und Messtechnik“ verfügt die Fakultät Technik der DHBW Stuttgart seit 2015 in einem ihrer Labore über einen Schwingungsprüfstand mit zugehörigem Schaltschrank. Die veraltete Steuerung, die in diesem Schaltschrank integriert ist, soll im Rahmen der Studienarbeit des fünften und sechsten Semesters, zuerst durch eine Steuerung, dann durch eine Regelung in LabVIEW und Ansteuerung mit dem Integrated System cRIO der Firma National Instruments ersetzt werden.
Zielsetzung
Das Ziel der Studienarbeit ist eine Regelung zu implementieren, die die Schwingungsparameter des Schwingungsprüfstandes unabhängig von der beaufschlagten Last auf die gewünschten Werte regelt.
Steuerung als Vorstufe zur Regelung
Im ersten Teil der Studienarbeit wurde eine Steuerung realisiert, die eine Ansteuerung des Schwingungsprüfstandes durch einen Funktionsgenerator ersetzten sollte. Dafür wurde eine echtzeitfähige FPGA-Programmierung, bestehend aus mehreren Teilprogrammen, in LabVIEW umgesetzt und auf den NI cRIO geladen, welcher über einen angeschlossenen PC bedient worden ist. So ließen sich die gewünschten Schwingungsparameter einstellen und an den Schwingungsprüfstand schicken. Des Weiteren wurden dem Benutzer eine Vorschau auf das rausgeschickte Signal und die derzeitig eingelesenen Daten am Eingang des NI cRIO angezeigt. Das Einlesen der Daten am Eingang deutet dabei schon auf die Weiterentwicklung der Steuerung in eine Regelung hin, die das eigentliche Ziel der Studienarbeit ist.
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